Поиск по всему репозиторию:
Просмотр по автору "Лапука, Антон Сергеевич"
Отображаемые элементы 1-2 из 2
-
Наблюдатель состояния в приводе робота
Прокопеня, Олег Николаевич; Терещук, Г. В.; Лапука, Антон Сергеевич; Пикула, Александр Иванович (БрГТУ, 2023)Наблюдатель состояния в приводе робота / О. Н. Прокопеня [и др.] // Новые технологии и материалы, автоматизация производства : сборник статей международной научно-технической конференции, Брест, 16–17 ноября 2023 года / Министерство образования Республики Беларусь, Брестский государственный технический ...2024-03-04
-
Оптимизация привода постоянного тока с регулируемой скоростью
Прокопеня, Олег Николаевич; Вабищевич, Леонтий Иванович; Францевич, Александр Викторович; Прожижко, Ольга Григорьевна; Лапука, Антон Сергеевич (БрГТУ, 2023)Для приводов постоянного тока, входящих в состав промышленных роботов, является актуальной проблема оптимизации по критерию минимальных потерь энергии, поскольку данные приводы работают с частыми пусками и торможениями, во время которых имеют место повышенные потери энергии. В данной статье предлагается ...2023-11-30